Automaatse montaažitehnoloogias on inimesed peamiselt seotud paindlike automaatsete montaažimasinatega. Kuigi paindlik montaažitehnoloogia on hästi teada, pole mõistete osas ikka veel selget määratlust. Tegelikult sõltub paindlikkus inimestest, programmeeritavusest, kombineeritavusest, montaažitööriistade ja valitavate jaamade kiirest vahetamisest jne ning inimese ja masina liidese süsteemidest.
Paindlik koostesüsteem koosneb järgmistest osadest: montaažiroboti süsteem, paindlik materjalikäitlussüsteem, osade automaatne etteandesüsteem, tööriistade (sõrmede) automaatne vahetusseade ja tööriistateek, nägemissüsteem, põhiosade süsteem, juhtimissüsteem ja arvutihaldussüsteem.
Painduvatel automaatsetel monteerimismasinatel on tavaliselt kaks vormi: üks on modulaarne ehitusplokist koosnev painduv automaatne koostemasin ja teine on programmeeritav painduv automaatne koostemasin, mille põhikorpus on koosterobot.
Automaatsed montaažimasinad võib nende struktuuri järgi jagada kolme tüüpi:
(1) Paindlik monteerimisüksus kasutab ühte või mitut robotit, et teha vastavalt programmile fikseeritud jaamas erinevaid montaažitöid;
(2) Mitme jaamaga paindlik sünkroniseerimissüsteem koosneb fikseeritud või spetsiaalsest ülekandemehhanismist koosnevast konveierist, mida juhib arvuti ning millel on oma programmeeritav programm ja valikuline jaam, seega on see paindlik;
(3) Paindlik kombineeritud konstruktsiooniga automaatne monteerimismasin See struktuur koosneb kokkupanekuks vajalikest seadmetest (nt puurimine, kruvimine, kruvimismehhanism), tööriistadest ja juhtimisseadmetest, mida saab sulgeda või asetada sees olevatesse kaitseseadmetesse. Näiteks paigalduskruvi kombineeritud mehhanism koosneb roboti etteandeseadmest, juhtsiinist ja kasti paigaldatud juhtseadmest, mida saab ühendada transpordiseadmega. Sellel kombineeritud multifunktsionaalsel automaatsel monteerimismasinal on tavaliselt rohkem kui kolm montaažifunktsiooni.